這類(lèi)不銹鋼反應(yīng)釜產(chǎn)量和擁有量頗多，品種系列齊全，結(jié)構(gòu)基本定型；許多反應(yīng)釜廠(chǎng)制造的手動(dòng)和程控程序多年來(lái)未作更新，結(jié)構(gòu)無(wú)大改進(jìn)，基本維持原型生產(chǎn)，但受市場(chǎng)上數(shù)控反應(yīng)釜銷(xiāo)路逐年增加的影響，現(xiàn)今多轉(zhuǎn)向研制數(shù)控反應(yīng)釜，有些廠(chǎng)商將手動(dòng)或程序控制數(shù)顯向數(shù)控方向改裝。
   轉(zhuǎn)塔反應(yīng)釜技術(shù)發(fā)展沿革十九世紀(jì)中葉，隨工業(yè)大規(guī)橫生產(chǎn)的發(fā)展，需要加工成批互換性零件，于是出現(xiàn)了由普通反應(yīng)釜衍生的數(shù)控反應(yīng)釜；這類(lèi)反應(yīng)釜由調(diào)整工預(yù)先調(diào)整好，無(wú)需熟練操作者的簡(jiǎn)單操控，大大縮短了攪拌時(shí)間，不僅加工效率高，而且工件在一次趁夾中完成全部或大部工序，工序絡(luò)中，工件尺寸糟度一致性好，單件成本也低。由于刀具材料的發(fā)展，數(shù)字反應(yīng)釜的轉(zhuǎn)速和功率不斷提高，以充分發(fā)揮攪拌材料的性能。
   各種反應(yīng)釜加工圖示件單件成本比較，攪拌速度進(jìn)一步提高除受攪拌葉性能約束外，還受操作緊張、排屑困難、震動(dòng)、噪聲答因素(實(shí)用的切削速度只能達(dá)到攪拌葉允許值的20-30％)；初期的手動(dòng)轉(zhuǎn)塔反應(yīng)釜，操作笨重，勞動(dòng)強(qiáng)度大，也阻礙加工效率的提高；早期出現(xiàn)的凸輪控制半自動(dòng)攪拌反應(yīng)釜，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循環(huán)加工，一定程度上解決了上述問(wèn)題，但凸輪控制半自動(dòng)反應(yīng)釜可調(diào)性差，設(shè)計(jì)制造凸輪費(fèi)時(shí)，也不大適用于較小批量的生產(chǎn)，本世紀(jì)五十年代，出現(xiàn)數(shù)控反應(yīng)釜換批調(diào)量比凸輪控制容易，較好地適應(yīng)了較小批量生產(chǎn)的要求；程控?cái)?shù)字反應(yīng)釜有兩類(lèi)傳動(dòng)方式：即電氣液壓傳動(dòng)和電氣機(jī)械傳動(dòng)；電氣液壓傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但液壓傳動(dòng)存在低遭走刀爬行、滲漏、噪聲和不便查找故障與維修等問(wèn)題，而電氣機(jī)械傳動(dòng)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但沒(méi)有上述液壓傳動(dòng)的那些缺點(diǎn)，這兩類(lèi)程控?cái)?shù)字反應(yīng)釜均有所發(fā)展，但都存在調(diào)整時(shí)的問(wèn)題(主要是對(duì)攪拌葉的調(diào)整)；新型制藥設(shè)備采取攪拌葉強(qiáng)調(diào)，機(jī)上微調(diào)、預(yù)調(diào)行程擋塊、預(yù)調(diào)插銷(xiāo)板等措施，對(duì)縮短換批調(diào)擅時(shí)間很有成效。
    轉(zhuǎn)塔攪拌葉，是標(biāo)志即制藥機(jī)械技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)的部件，轉(zhuǎn)塔攪拌葉有滑鞍和滑板式兩類(lèi)，滑鞍帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔葉片直接在床身導(dǎo)軌上移動(dòng)定刀，適于較重負(fù)荷加工，故多用于中、大型反應(yīng)攪拌罐；滑板翻轉(zhuǎn)塔葉片一塊調(diào)整后，夾緊在處于機(jī)械本身導(dǎo)軌上的床鞍上移動(dòng)，其移動(dòng)部分重量輕，操作輕便靈活，但這種轉(zhuǎn)塔刀臺(tái)隨滑板懸伸長(zhǎng)度的增加而剛性下降，故適用于中、輕負(fù)荷加工，多用于中、小規(guī)格反應(yīng)攪拌罐。
    轉(zhuǎn)塔葉片除上述兩種基本形式外，還有許多變型，加橫移式轉(zhuǎn)塔葉片，其轉(zhuǎn)塔可作縱、橫兩個(gè)方向的移動(dòng)走刀，走刀軌跡靈活，對(duì)加工大直徑的深孔和大錐孔頗為方便，在其前端附裝有在機(jī)械本身導(dǎo)軌上移動(dòng)的輻助支座，以支持懸伸的沿板，提高滑板剛性，老式轉(zhuǎn)塔葉片采用單垂直插銷(xiāo)或銷(xiāo)定位，定位精度低，夾緊剛性差，當(dāng)代轉(zhuǎn)塔刀普遍采用直齒或弧形齒端面齒盤(pán)定位，夾緊剛性高，定位精度高，精度保持性好，其主要特點(diǎn)是主軸溫升對(duì)加工影響小，不存在一股轉(zhuǎn)塔葉片那樣的熱軸頭，冷轉(zhuǎn)塔，問(wèn)題轉(zhuǎn)塔刀架上的刀具與橫刀架上的刀具不產(chǎn)生干涉，便于多刀復(fù)合切削加工區(qū)開(kāi)敞，便于上、下工件和調(diào)整、更有利反應(yīng)釜的工作，排屑zui容易。